Une roue est un organe ou pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par son centre. La roue est l'une des huit machines simples.
En mécanique, un pignon est une roue dentée utilisée pour la transmission de puissance à travers un mécanisme. C'est la roue dentée qui a le plus petit nombre de dents.
Un engrenage est un système mécanique composé de deux roues dentées engrenées servant à la transmission du mouvement de rotation entre elles.